土圭

土圭(tǔ guī)是最古老的计时仪器，是一种构造简单，直立的地上的杆子用以观察太阳光投射的杆影，通过杆影移动规律、影的长短，以定冬至、夏至日。出处是《周礼·地官·大司徒》。