天武、捧日、龍衛、神衛，各二十指揮，謂之上四軍，不出戍。
高承《事物紀原》十引《五代會要》曰：‘廣順元年四月，改侍衛馬軍曰龍捷左右軍。’《宋朝會要》曰：‘太平興國二年正月，詔改龍衛。’宋朝舊有龍騎，興國二年改爲龍猛也。